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日本 AIRoA 开放双臂操作基础模型 AIRoA-0
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报道摘要
日本 AIRoA 公开双臂操作基础模型 AIRoA-0,该模型基于人类操作演示数据训练,无需机器人遥操作或强化学习,在十类双臂任务上自报成功率达 78%,显著优于使用相同数据集后训练的其他视觉-语言-动作模型
摘自 北京智源研究院
报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月9日
- 北京智源研究院精选日本 AIRoA 开放双臂操作基础模型 AIRoA-0
日本 AIRoA 公开双臂操作基础模型 AIRoA-0,该模型基于人类操作演示数据训练,无需机器人遥操作或强化学习,在十类双臂任务上自报成功率达 78%,显著优于使用相同数据集后训练的其他视觉-语言-动作模型
本事件热度走势
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