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清华团队用果蝇大脑‘接线图’让具身智能学会自适应
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报道摘要
清华大学团队通过将成年果蝇连接组构建为固定的神经网络核心,在仿真环境中进行多个维度的控制任务,发现连接组的优势在控制需求变化时显现,如跨障碍、转向和变速。同一套果蝇连接结构在双足、三足、四足和六足仿真身体中均展现明显优势
摘自 北京智源研究院
报道时间线
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11月5日
- 北京智源研究院精选清华团队用果蝇大脑‘接线图’让具身智能学会自适应
清华大学团队通过将成年果蝇连接组构建为固定的神经网络核心,在仿真环境中进行多个维度的控制任务,发现连接组的优势在控制需求变化时显现,如跨障碍、转向和变速。同一套果蝇连接结构在双足、三足、四足和六足仿真身体中均展现明显优势
本事件热度走势
当前热度 3·可比范围峰值 10(11月5日 18:00)·近 24 小时可比范围变化 -50%
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