机器人自进化框架提升任务成功率

清华大学和新加坡国立大学研究团队提出的具身智能自进化框架VISTA，通过让Meta-agent自主开发Harness，在模型参数不变的情况下将LIBERO-Pro任务成功率从17.5%提升至95.0%，并在多个机器人平台验证了其有效性