日报 · 2026 年 10 月 20 日 · 星期二
MONCK INSIGHT

英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0
英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0,接入 GPT-6 Astra 后基准接近满分,机器人可自行编写控制程序、执行任务并复盘修改代码。谷歌发布 Gemini 4 Argon,强化编程与长流程任务能力,API 限时半价。DeepMind 的 AlphaProof Nexus 证明 9 项埃尔德什问题与 44 项 OEIS 猜想,登上 Science 主刊。
模型发布/更新
谷歌发布 Gemini 4 Argon:编程与长流程任务能力提升,API 限时半价
谷歌正式面向全球开发者、企业及付费订阅用户开放 Gemini 4 Argon,重点强化编程、专业知识工作与复杂任务的持续执行能力。
英伟达开放 Nemotron 3.5 Bolt 权重并开卖 RTX Spark 笔记本
英伟达开放 740 亿参数 Nemotron 3.5 Bolt 模型权重,量化后权重从约 148GB 压到 22.1GB,面向 24GB 级本地部署;搭载 RTX Spark 的笔记本于 10 月 16 日全球发售。
Mistral 发布时序基础模型 Timestral:209M 参数登顶 GIFT-Eval、TIME、fev-bench
Mistral 发布首个时序基础模型系列 Timestral,最大 209M 参数版本在 GIFT-Eval、TIME、fev-bench 三个公开基准上均排名第一,且参数量仅为前 SOTA 的三分之二。
IBM 发布 Granite Switch 4.1:单一端点同时支持对话、决策与语音识别
IBM 发布 Granite Switch 4.1(8B 与 30B),把对话、通用与专用决策、语音转写三类能力组合进同一个托管端点,显存占用约等于基座模型本身。
Black Forest Labs 的 FLUX.3 Image Klein 发布,Diffusers 首日支持
Black Forest Labs 发布 FLUX.3 Image Klein,一个模型同时支持文生图、多参考图生图和新增的边界框布局控制,Diffusers 首日即可运行。
GPT-6-Astra 在 TheoPhysEval 理论物理基准中解出 50 题中的 49 题,单题成本约 2.40 美元
研究团队用 TheoPhysEval 基准测试商用 AI 智能体,OpenAI 的 GPT-6-Astra 在 Codex 环境中解出 50 道理论物理题中的 49 道(98%),平均每题成本不到 3 美元、整套约 116 美元。
阶跃星辰 Step 5 Preview 正式开源,放出 BF16 与 FP8 两版权重及技术报告
阶跃星辰于 9 月 20 日上线的 Step 5 Preview 今日正式开源,放出 BF16 与 FP8 两版权重并发布技术报告。
产品发布/更新
英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0,接入 GPT-6 Astra 后基准接近满分
英伟达开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0,让机器人自己写控制程序、执行任务、复盘失败并修改代码,再把验证有效的方法存入技能库。
清华THUNLP联合面壁智能开源智能体操作系统PilotDeck 2.0,任务成本降约83%
清华大学THUNLP实验室联合面壁智能、OpenBMB开源智能体操作系统PilotDeck 2.0,以WorkSpace工作舱隔离各项目的文件、记忆与技能,并把记忆做成可查看、可修改、可删除的白盒。
禾赛发布三维世界数据引擎Kosmo与全球首款8K AI空间相机Kosmo One
禾赛10月14日发布三维世界数据引擎Kosmo、云平台Kosmo World,以及集成8K影像系统的AI空间相机Kosmo One。Kosmo One把激光雷达、8K影像系统、一英寸大底CMOS和高精度IMU装进同一台设备,做微秒级同步采集,几何精度达毫米级,镜头最高采集8K、导出成片最高6K,100平米室内约15分钟扫完。
行业动态
半导体专家用 Meta Muse AI 智能体以约 2000 美元设计出 RISC-V 加密 SoC
半导体专家 @bubbleboi 借助 Meta 旗下 Muse AI 智能体,完成了一款 RISC-V 架构加密专用 SoC 从逻辑门布局到布线的设计,计算成本约 2000 美元、消耗约 1 亿个 Token。
华为解读韬定律:逻辑折叠非芯片堆叠,麒麟9050系列已量产
华为半导体业务芯片产品管理部部长徐松余公开解读韬定律,称逻辑折叠是在设计初期以三维视角完成系统级协同设计,而非把多颗芯片物理堆叠。
μRepRap 开源微米级 3D 打印机 PIKA V0.02 实现约 1μm 重复定位精度
RepRapMicron 项目发布 μRepRap 微米级 3D 打印机的 PIKA V0.02 推荐版本,在约 8mm 立方体积内实现约 1μm 重复定位和 10μm 或更好的可靠精度。
英特尔在 OCP 2026 称硅光子是下一代系统“黄金之锤”,独家量产 300 毫米磷化铟晶圆
英特尔在 OCP 2026 全球峰会上把硅光子定位为下一代 HPC 与 AI 数据中心架构的“黄金之锤”,并称自己是唯一能大规模量产 300 毫米磷化铟硅光子晶圆的代工厂。
台积电日本合资企业JASM第二晶圆厂获日本经产省批准转产3nm芯片
台积电控股的日本合资企业JASM第二晶圆厂转产3纳米芯片的计划已获日本经济产业省正式批准。该厂此前规划生产40纳米、12纳米、6纳米工艺芯片,设计总月产能6.3万片晶圆。
Libreboot 26.10「Ominous Olive」发布:默认改用 EDK2 实现完整 UEFI,并导入 233 款 Chromebook 支持
Libreboot 26.10 发布,默认负载从 GRUB/SeaBIOS 换成 MrChromebox 提供的 EDK2,首次提供完整 UEFI 支持,可启动 Windows 10/11、Linux UKI、systemd-boot、OpenBSD/FreeBSD 的 EFI 模式。
Anduril 推出模块化防空拦截导弹 Steelfin,目标年产数千枚
安杜里尔(Anduril)发布模块化防空拦截导弹 Steelfin,用通用技术平台衍生不同射程与末段拦截能力的型号,目标短期内年产数千枚。导弹采用两级结构:第一级按任务更换固体火箭发动机和助推器,第二级尽量通用弹体、航电、软件、飞控和标准化接口,多型号共享生产线、设备与部分供应链。
宝马新世代 i3 实测跑 1213 公里、百公里能耗 8.8 度,靠第六代大圆柱电池
宝马新世代 i3 在沈阳往返大连的实测中全程不充电跑完 1213 公里,续航达成率 118%,百公里平均电耗 8.8kWh。测试包含大量国道和城市路段而非全程高速,作者认为放到纯高速场景续航会缩水。
论文研究
RFdiffusion3 论文公开:从原子层面设计蛋白质,实验验证可催化真实反应
华盛顿大学、牛津大学与英伟达等机构组成的国际团队在《科学》公开 RFdiffusion3 的完整设计方案,其全新设计的蛋白质已在真实化学反应中完成预期功能。该系统改用 AlphaFold3 网络架构,最多用 14 个原子刻画单个氨基酸,通过直接调整每个原子的三维坐标生成结构,并支持指定原子落点、氢键条件与原子分布范围等约束。
上海AI实验室等提出InfiniHand:单模型从第一视角视频重建世界坐标系手部运动
上海人工智能实验室联合上海交大等团队提出InfiniHand,用一个流式模型联合估计手部位置、形态与相机轨迹,把第一视角视频中的连续手部动作恢复到共享世界坐标系。
Microsoft Research 推出 Magnetar zkVM:直接证明 Rust/Go/C 程序执行,速度提升 10–39 倍
Microsoft Research 发布 Magnetar,一个基于 RISC-V 的零知识虚拟机(zkVM),可直接证明用 Rust、Go 或 C 编写的程序执行,平均比此前最快的同类 zkVM 快 10–39 倍。
DeepMind AlphaProof Nexus 成果登上 Science:证明 9 项埃尔德什问题与 44 项 OEIS 猜想
DeepMind 的 AlphaProof Nexus 解出 9 项埃尔德什问题、44 项整数序列猜想,其中两道悬置 56 年的埃尔德什第 12 号问题子问题被完整证明,成果登上 Science 主刊。
Anthropic 用 Mythos 5 自主设计量子电路,53 小时超越人类多年最优方案
Anthropic 公布研究:Mythos 5 在纯自然语言描述下全自动闭环设计出 8 个基础量子电路,53 小时内全部击败人类公开发表的最优设计。
Baker团队在Nature发表计算设计金属蛋白酶研究,催化肽键水解加速最高达10¹⁰倍
David Baker团队利用RFdiffusion系列生成模型从头设计出可催化肽键水解的人工金属蛋白酶,在135个实验测试设计中36%能在预期位置切割多肽底物。
上海创智学院等团队提出 PingpongDuo:两台宇树 G1 实现人形机器人乒乓双打协同
上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出 PingpongDuo,用联合站位规划与全身运动控制让两台宇树 G1 在球台同侧交替击球、让位和回位,实机与人类搭档连续完成 18 次交替回球。
智源研究院联合逆矩阵、北大、vLLM 发布 PhysisServe 物理 AI 推理系统
智源研究院联合逆矩阵、北大、vLLM 发布物理 AI 推理系统 PhysisServe,让百亿参数量级世界模型以千赫兹级频率实时输出,比已有前沿方案快一到两个数量级。
快讯
- Scinetics 提出 Chain of Structures:用四轮结构链做酶设计,六项指标五项第一北京智源研究院
- 俞大鹏团队在二维混合量子芯片上实现多方真纠缠声子态制备与跨节点传输财联社电报
- CoreWeave债券收益率飙至16%,德银警告甲骨文或成AI信用危机下一张多米诺骨牌华尔街见闻
- 商务部回应《中国禁止出口限制出口技术目录》拟增列人工智能大模型、智能体、算力集群等23项技术财联社电报
- 工信部等四部门就汽车产品研发测试验证新规征求意见,拟叫停“速成车”cnBeta
- 建设银行将大模型引入银行间市场债券回购AI交易员华尔街见闻
- AI 算力挤占存储产能,PC 与手机集体涨价、出货量下滑cnBeta
- 硅光芯片厂商羲禾科技拟登陆科创板,募资18.3亿元C114 通信网
- ZincFive 用百年镍锌电池承接 AI 数据中心短时大功率供电,今年相关销售额预计达 1.05 亿美元cnBeta
- 多伦多大学 Citizen Lab:以色列广告公司 Discover-Tech 借数字广告投放零点击间谍软件Hacker News