智元发布CEL群体经验学习范式

智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL。该范式以机器人同伴的真实作业轨迹为经验来源，配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统。在插花、叠衣、手机充电、凳子组装、手机包装五项真实任务上，CEL训练策略全部超过6名人类远程操作员平均水平，最高领先16.7个百分点。手机包装任务中，参与训练的机器人从16台扩至96台，成功率从86.7%升至98.3%。

龙蟠科技公告，公司二级控股子公司山东锂源拟在山东省鄄城县化工产业园投资建设“山东锂源LP-15项目”，总规划建设年产15万吨电池级磷酸铁生产线，项目总投资约9.42亿元。本次投资旨在实现磷酸铁原料内部配套，稳定供应链、降低采购成本，保障磷酸铁锂正极材料产能落地。项目资金来源为2021年度非公开发行股票募集资金、山东锂源自有资金、银行贷款或自筹资金。该事项已获董事会审议通过，尚需提交股东会审议。