机器狗芯片需求变化

今年上半年，IDC统计全球四足机器人出货突破4.9万台，同比大涨92.5%。 这个市场正在从讲故事进入抢地盘的阶段。 跳舞和干活，背后芯片需求不同。 消费级四足机器人芯片方案相对简洁，如宇树Go2的核心计算平台是瑞芯微RK3588S。 工业场景的四足机器人需要同时处理多源传感器数据，编码器数量虽少于人形，但可靠性要求向车规级看齐。 芯片需求从集中走向分布，一台全尺寸人形机器人MCU部署量近100颗。 兆易创新发布GD32H77R和GD32F50MxxG两款机器人专用MCU，针对关节模组空间小的问题。

具身智能主控芯片形成三强格局，英伟达Jetson AGX Thor、高通Dragonwing IQ10、地平线地瓜机器人旭日S600。 汽车芯片公司跨界进入，代表车企自研物理AI芯片趋势。 国产芯片的窗口期正在缩短，优必选与沐曦股份合资成立曦选创智，逐际动力与东土科技联合发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。 北京人形机器人创新中心与进迭时空联合验证基于RISC-V的全栈自研AI SoC。 真正制约国产芯片上车的瓶颈，可能不在芯片本身，而在工具链和生态。

辉羲智能发布面向具身智能的全栈算力平台，地瓜机器人与兆易创新联合发布六轴协作机械臂全栈控制方案。 芯片品类在分散化，ODM模式在加速，整机方案标准化之后，芯片选型会趋于集中。 工业级对功能安全等级和国产化率的要求目前最为明确，服务类场景仍在形成标准，消费级则以成本和功耗优先，国产化率反而最高。