界面新闻· jianli@jiemian.com(界面)·· 20 天前AI 评分58
大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超过GPT-6 Astra
大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6,六项空间感知评测超越GPT-6 Astra
AI 摘要
大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6,基于Qwen3.5-9B监督微调,重点提升目标识别、空间定位与交互区域判断。该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项Grounding评测中有六项超过OpenAI GPT-6 Astra,七项公开基准平均得分74.53分对73.68分,自建RobotGrounding评测得94.13分。
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10月19日,界面新闻获悉,大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6,该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露,该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中,七项公开基准平均得分为74.53分,高于后者的73.68分;在自建RobotGrounding评测中取得94.13分。
来源:界面新闻 · jiemian.com
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