苹果将Mac mini装进机器人

苹果研究团队最近给Mac找了个新岗位：背在机器人儿身上，负责看路、理解指令和规划动作。这台电脑是M4 Pro Mac mini，64GB内存，背着它的是宇树G1人形机器人。苹果这套公开的研究系统叫HALO，人可以用自然语言要求机器人坐下、跟随自己、推开箱子。机器人需要看懂眼前的环境，找到目标，再决定怎样移动身体。Mac mini的作用就是机器人的“大脑”，运行HALO系统的任务调度器和运动生成器。HALO系统分三层，最上面是任务调度器，中间的运动生成器，下面是运动跟踪器，运行在G1自带的英伟达Jetson Orin NX上。HALO想解决的，就是让感知进入动作过程，让机器人根据眼前的情况调整身体。苹果搞的这一套，坐椅子的真实测试成功率是85%，说明人类觉得最稀松平常的动作，机器依然需要反复练习。相比AI模型的突飞猛进，机器人的发展有点漫不经心，因为机器人训练的数据很贵，HALO的做法是把大部分重复工作放到了仿真里。