北京AI产业61家公司分析

北京是中国AI产业的重要聚集地。嗅态整理出61家核心AI公司和38家观察池企业，按成立时间、业务方向、融资情况和经营数据进行分类，发现2022年11月30日OpenAI发布ChatGPT后，新成立的AI公司集中在模型、具身智能和推理基础设施等方向，主要通过融资、估值、用户和订单展示进展。较早成立的公司陆续上市，用收入和利润接受检验。清华、大厂和科研机构持续向外输送创业者，海淀与亦庄则聚集了不同类型的AI企业。样本均经过工商主体核查，但受限于公开信息，难免存在遗漏。

本次研究从六类公开资料中寻找候选企业，包括北京市产业地图、网信办13期生成式人工智能服务备案公告、福布斯2026中国AI50、胡润2025中国AI企业50强和《财富》2026中国科技50强、IT桔子2026年上半年新晋独角兽名单、2025年以来公开披露的亿元级融资信息，以及企业上市、递表、辅导和并购记录。进入核心样本的企业需要同时满足三个条件：以AI技术或产品为主要业务，工商注册地位于北京，至少符合进入商业榜单、2025年以来单笔融资达到1亿元人民币、上市或并购、网信办备案记录同时获得过市场化融资中的一项。按照上述标准，61家公司进入核心样本。其中有两家采用了补充认定标准。

北京人形机器人创新中心属于国家地方共建的创新平台，尚未查到公开披露的市场化融资记录，但已备案两款模型，并参与亦庄具身智能产业生态建设，因此，纳入核心样本。极佳视界原有工商主体显示“迁出”，但2026年6月在北京海淀另设机器人业务主体。考虑到相关业务在北京仍有工商主体承接，本次研究将其保留在样本中。

另外38家企业已完成工商主体和AI主营业务的初步核查，但截至本次统计，尚未找到足以满足核心样本筛选标准的公开信息，因此列入观察池。进入观察池不代表企业技术能力、经营规模或市场地位较低，也不意味着企业没有获得融资。

字节跳动、百度、快手、美团、小米和京东等大型科技公司的AI业务，没有纳入61家核心样本。相关业务大多依托集团内部组织开展，难以独立对应成立日期、融资轮次和财务数据，与独立经营的AI公司缺乏统一的比较基础。百度控股的昆仑芯则单独纳入。昆仑芯具有独立法人主体和外部股东，并已推进独立上市相关工作，能够按照本次研究的标准核查。

智源研究院等科研机构、AI并非主要业务的企业，以及智平方、灵初智能、它石智航等总部位于北京以外、在北京设有工商主体的公司，也单独记录，不计入核心样本。相关企业在北京的研发、经营和投资活动仍属于北京AI产业生态的一部分，本次分类仅用于保持统计口径一致。

大型科技公司同样参与具身智能产业。小米已将人形机器人用于汽车工厂相关测试，京东布局机器人业务，美团投资了星海图、银河通用等企业。这些业务涉及研发、应用验证和产业投资等不同环节。由于缺少统一的公开的独立经营数据，本次研究没有将其与具身智能创业公司直接比较。

最后是成立时间的划分。本次研究以2022年12月1日为分界线，即ChatGPT公开发布后的第一天。原则上采用天眼查登记的工商成立日期，不以公司对外宣布成立、产品发布或品牌启用的时间替代。易控智驾采用补充处理。其现有北京主体于2024年重组设立，但相关业务和品牌在此之前已经存在，因此按照可追溯的业务创立时间归入前一组。相关调整在样本数据库中单独标注，避免将新设工商主体误认为新创立的企业。

这套标准旨在筛选一批具有公开可核查信息、能够进行横向比较的北京AI公司。61家核心样本反映的是特定筛选条件下的企业结构，不构成北京AI企业的完整名单，也不代表对企业技术水平、商业价值或发展前景的排名。

分界线两侧长出不同的公司 把61家AI公司分成基础层、模型层、应用层和具身智能四类，再按照2022年12月1日划分成立时间，会发现应用层和具身智能的公司几乎分布在两个不同的时期。 20家应用层公司全部成立于2022年12月以前。中关村科金成立于2007年，范式智能成立于2014年，最晚成立的嬴彻科技也可以追溯到2021年9月。具身智能则恰好相反，14家公司中，只有睿尔曼智能成立于2018年，其余13家全部成立于ChatGPT发布之后。

基础层的变化更值得细看。 分界线以前成立的9家公司，主要从事芯片和数据业务。昆仑芯的工商主体成立于2011年，寒武纪成立于2016年，摩尔线程成立于2020年。算苗科技成立于2022年11月4日，距离ChatGPT发布只有26天。 分界线之后成立的4家公司，硅基流动、无问芯穹、趋境科技和中科加禾，没有一家以芯片制造为主要业务。它们选择了芯片与模型之间的市场，帮助客户调度算力、提高推理效率、降低模型运行成本，再通过Token调用或相关服务获得收入。

芯片研发需要经历设计、流片、验证和量产，周期长，资金投入大。推理服务公司可以利用已有芯片和开源模型开展业务，随着模型调用需求增长获得客户。两拨基础层公司的差异，反映出AI产业链上不同环节的创业机会。

模型层同样出现了分工。分界线之后成立的9家公司中，月之暗面、百川智能、零一万物主要研发通用大语言模型；生数科技、爱诗科技、VAST、极佳视界、LiblibAI五家公司则集中在视频、图像、3D生成和世界模型方向。视觉生成公司的数量超过了通用语言模型公司。2026年1月成立的智衍慧生，也在约5个月后进入IT桔子的新晋独角兽名单。

应用层没有新公司进入核心样本，但不能据此判断北京缺少新的AI应用创业公司。观察池中的心影随形、与爱为舞、水木分子都成立于2023年，只是尚未达到本次研究设置的融资、榜单或资本市场门槛。

大众AI应用市场还有大厂的竞争，尤其是字节跳动旗下的应用产品，表现出非常强势的进攻姿态，其中，QuestMobile的数据显示，豆包在2026年9月的月活跃用户已经超过4亿。另一款明星应用产品是Manus，不过，它虽然注册于北京，但产品和团队重心已转移至新加坡。

北京新成立的AI应用公司，既要面对大厂的用户规模和产品入口，也需要寻找能够获得资本认可的商业模式，竞争压力不可谓不大。

从成立年份看，新一批头部公司的创业时间高度集中。26家公司中，21家成立于2023年，2024年只有1家，2025年和2026年各2家。ChatGPT发布后的第一年，成为本次样本中AI创业公司最密集的成立时期。

不过，这种集中也受到筛选标准的影响。成立时间越晚，公司积累融资、收入和市场认可的时间越短，也就越难进入核心样本。因此，2024年以后入选的公司数量较少，并不能直接说明北京AI创业活动减少。 2024年以后成立、仍然进入核心样本的5家公司，分别是维他动力、无界动力、星源智、昆仑行机器人和智衍慧生。它们都在成立后不到18个月内获得亿元级融资，或进入独角兽名单。其中，昆仑行机器人从成立到获得亿元级融资，用了不到90天。

这些公司能够在较短时间内获得大额融资或较高估值，也说明资本仍在寻找新的AI创业项目。只是从现有样本看，2023年成立的公司已经占据了新一轮北京AI头部创业公司的大部分席位，2024年以后成立的企业，还需要更多时间才能显现出完整的竞争格局。

一拨在交业绩，一拨在拿钱 北京61家核心AI公司中，已经上市的15家全部成立于2022年12月以前。2025年以来获得单笔亿元级融资的28家公司，21家成立于2022年12月以后。前一组35家公司中，只有7家获得这样的融资，占比二成；后一组26家公司中有21家，占比超过八成。