GPT-6 Astra进入机器人控制

通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。机器人大脑主要依赖经过机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型，将视觉和语言指令转化为动作。近期，NVIDIA、Stanford等研究机构陆续探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性，中信证券认为，展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。
合肥市住房保障和房产管理局、合肥市城乡建设局、合肥市自然资源和规划局、合肥市住房公积金管理中心、国家金融监督管理总局安徽监管局办公室联合印发《关于贯彻落实〈关于完善商品住房销售制度的通知〉的实施意见》，其中明确，新发布出让公告的商品住房项目实行预售的，单体建筑须完成主体结构封顶。