智元发布Worken单位及双模型

今年的创新日上，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉发布了物理AI新单位“Worken”，用来衡量机器人的有效智能工时。 智元还给Worken设计了套绩效结算公式：Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。 围绕如何让机器人真正创造价值，智元也带来了从模型、本体到操作系统的一系列技术进展，覆盖具身智能的运动、作业和交互等核心能力。 新模型具身基座模型GO-3 Preview在三项具身智能评测榜单中夺魁，交互大模型WITA-OMNI也在四项评测榜单中登顶。

智元发布了新一代具身基座模型GO-3 Preview和全模态端到端交互大模型WITA-OMNI。 GO-3主要面向作业智能，WITA-OMNI面向交互智能。 智元还在推进运动智能、硬件架构和操作系统的升级。 智元交互智能、运动智能、作业智能的“三智”布局。 GO-3 Preview采用了具身原生架构WRAM，结合任务理解、推理、未来状态预测和动作生成。 预训练环节，基于模型和数据的共同Scaling，GO-3 Preview的模型任务迁移与复杂技能适应能力更强。

智元构建了后训练系统Genie Evolver，将百台真机、物理仿真与世界模型结合起来。 WITA-OMNI将输入的语音、视觉和文本，与输出的语音、表情和动作放在同一个模型中协同建模。 WITA-OMNI采用了快慢双系统设计。 前台Interaction Engine负责即时回应，后台Background Agent负责推理、规划、工具调用和长任务。 智元发布了AGILE通用运动智能框架，将环境感知、地形理解、全身运动控制和上下肢协同操作纳入统一的感知与控制闭环。

智元推出第三代硬件架构AHA3，将运动、交互、作业三套智能收拢到同一套控制系统里。 智元还发布了新的机器人本体：安规级重载具身机器人精灵G2 Max。 智元发布的具身智能原生操作系统，灵渠OS 1.0，覆盖从构建、部署到运行的全流程。 灵渠OS首先解决的是硬件接入问题。 它通过统一的硬件抽象框架，支持15类、100多种外设快速接入，并兼容主流算力平台。 灵渠OS针对全栈进行了确定性时延优化。 智元将全面开源灵渠OS 1.0，并向开放原子开源基金会捐赠该项目。