通用大模型与具身模型之争
GPT-6 Astra 的发布引发了关于具身模型是否还有必要的争论。原力灵机联合创始人周而进认为,通用模型的提升会带动具身模型发展,但具身模型仍需解决在真实物理环境中闭环完成任务的问题,涉及硬件、传感器等多方面因素。他强调
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人形机器人的全部动态:整机厂商与产品、量产与成本、关节与灵巧手、运动与操作能力的进展。
GPT-6 Astra 的发布引发了关于具身模型是否还有必要的争论。原力灵机联合创始人周而进认为,通用模型的提升会带动具身模型发展,但具身模型仍需解决在真实物理环境中闭环完成任务的问题,涉及硬件、传感器等多方面因素。他强调
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今年前三季度,重点平台具身智能机器人销售额同比增长22.6%,人形机器人产业进入量产验证与场景落地阶段,投资机会向核心零部件、控制平台和数据基础设施延伸,需关注企业技术优势、成本控制和批量交付能力,以及订单落地与模型迭代进展
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OpenAI 已发布 19 个机器人相关招聘岗位,从以大模型作为机器人大脑进一步向机器人硬件、控制系统和制造环节延伸,并搭建现实世界机器人数据采集与训练体系。CEO 奥特曼称将开发通用机器人,会做人形也探索其他形态,认为机器人大脑比外形更重要,有望 2027 年拿出亮眼演示。
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彭博社记者 Mark Gurman 爆料,苹果正秘密研发代号 J595 的高端 HomeView,约 9 英寸屏幕配电动机械臂,底座内置无刷电机支持 360 度水平旋转、连杆舵机控制俯仰,靠麦克风阵列与声纹识别自动转向讲话者,最早 2027 至 2028 年面世。
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奇瑞在2026全球创新大会上发布汽车行业首个垂域大模型,并展示专为物理AI世界模型定制的车规级芯片。墨甲首款消费级家庭陪伴人形机器人“墨宝”全球首发并开启预订,此前墨甲机器人已在教育、医疗等100多个场景常态化上岗。大会同时亮相行业首款原生前装Robotaxi、凌霄eVTOL及全球首发交流V2G与快充技术。 brief: yes
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软银正考虑收购全球安保巨头 Allied Universal,潜在股权估值最高180亿美元,公司另有约120亿美元公开交易债务,谈判仍处早期。路透社称软银希望未来用机器人承担部分安保任务、替代部分员工。Allied Universal 在全球拥有约80万名员工、年收入约230亿美元,此前已与 Knightscope 合作提供自主巡逻等安保机器人服务。 brief: yes
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OpenAI 官网一次性释出 19 个 Robotics 相关职位,覆盖电机设计、执行器、电气工程、制造与数据采集体系,不再局限于算法和软件。其现场工程师岗位信息显示,数据采集环境中已搭建并运行多个机器人工作站,官方称目标是打造适应动态真实环境的“通用机器人”并探索多样化硬件形态。
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上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出 PingpongDuo,用联合站位规划与全身运动控制让两台宇树 G1 在球台同侧交替击球、让位和回位,实机与人类搭档连续完成 18 次交替回球。
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第140届广交会第一期以“先进制造”为主题设服务机器人等17个新兴专区,动易科技首发PhyHand系列全直驱拟人灵巧手,奥比中光首发24线3D激光雷达Pulsar MH24。
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北京、上海、江苏、浙江等多地已将“医用外骨骼康复训练”纳入医保或长护险试点,这类可穿戴智能康复机器人可对髋、膝、踝关节运动控制及步态进行标准化重复训练。IDC数据显示,2025年中国医疗康复外骨骼机器人市场规模约14.2亿元,专家称低成本、高实用性的康复外骨骼将是未来发展重点。 brief: yes
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北京、上海、江苏、浙江等多地已将“医用外骨骼康复训练”项目纳入医保或长护险试点,国家医保局《全民医疗保障“十五五”规划》提出积极将新技术、新药品、新器械应用纳入商业健康保险保障范围。
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弗若斯特沙利文报告显示,今年上半年全球人形机器人销量3.6万台、收入5.4亿美元,按收入计前五名全部为中国企业,深圳占两席。深圳海关数据显示,前8个月各类单独列名机器人合计出口111.3亿元,同比增长12.2倍,销往全球120多个国家和地区。深圳南山“机器人谷”聚集超200家产业链企业,覆盖算法软件、感知系统、执行系统到核心部件。 brief: yes
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弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》显示,今年上半年全球人形机器人销量3.6万台、收入5.4亿美元,按收入计前五名全部为中国企业,深圳占两席。
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弗若斯特沙利文报告显示,今年上半年全球人形机器人销量3.6万台、市场收入5.4亿美元,收入前五名全部为中国企业,深圳占两席。深圳海关数据显示,前8个月深圳单独列名机器人出口111.3亿元,同比增长12.2倍,销往全球120多个国家和地区。深圳南山“机器人谷”聚集超200家产业链企业,覆盖从核心零部件到整机制造、算法软件到系统集成的完整链条。 brief: yes
AI 评分 32 / 100
浙江深辰凯动研发的羽毛球机器人与人类选手连续对打1452拍,获吉尼斯世界纪录认证,项目名为“移动机器人连续羽毛球回球次数最多”。该机器人基于通用物理运动平台:硬件层为可复用移动底盘、关节电机驱动与多自由度球拍臂,软件层为自研机器人大脑,负责实时感知、轨迹预测、运动决策与全身控制;公开报道称其可在约0.5毫秒内识别来球,挥拍速度每秒30米,扣杀时速超250公里。
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优必选发布统一多模态世界模型 Thinker-WM,在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三个具身世界模型基准上均取得第一。
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银河通用 Galbot G1、跨维智能、商汤烧卖购等机器人便利店在国庆假期进驻景区,跨维智能单台机器人日均服务超 500 单、标杆店假期营收 15 万元,约为传统便利店单店七天营收的近 5 倍。
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原力灵机联合创始人汪天才认为,OpenAI 靠数据、算力与十年时间积累形成具身智能领先,国内企业追赶的关键是资源整合而非单打独斗。
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人形机器人租赁日租金从数千上万元跌至几百元,2026年国庆期间近30家企业将数千台设备投入文旅、零售和服务场景实际作业。硬件端国产谐波减速器、无框力矩电机与触觉传感器规模量产,使关节模组与灵巧手占物料成本近六成的部分被压缩近一半;具身智能大模型从分离式架构转向端到端统一世界模型,陌生货架零样本抓取成功率从78%提升至96%以上。
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特斯拉在得州 SpaceX 火箭测试场发布第二代 Roadster,车身底部配风扇吸力系统与一对压缩空气推进器,冲上坡道后实现腾空飞行并平稳落地。
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