AI代理设计机器人实验室

一组人工智能代理模拟一个由机器人和仪器组成的实验室，以确保物理工作空间运行顺畅，然后指导该工作空间的操作。

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实验室机器人不知疲倦也不抱怨，但它们的技能范围狭窄，移动能力有限，并且无法避免彼此妨碍。现在，一个由人工智能代理组成的系统承诺帮助实验室机器人做出最佳表现。

在这个过程中，科学家向代理描述他们的研究计划和实验室设置，代理随后为实验室的机器人创建分步实验方案。代理还会生成实验室的虚拟版本，并在那里测试方案。然后，它们可以指导现实实验室中的机器人执行研究。

代理甚至可以从头开始设计整个实验室，使用虚拟实验室来确定仪器和机器人的理想位置。

该系统在10月份发布到arXiv的预印本中¹。它尚未经过同行评审。

在一次测试中，代理编写了200多条指令，指导机械臂在现有实验室空间中移动并与仪器互动。代理在虚拟实验室中模拟了这些步骤，以确保一切运行顺畅，然后指导现实中的机械臂执行测量纳米晶体光学特性的程序。

麻省理工学院剑桥分校的生物工程师Evan Collins说，这个概念“非常酷”，可以大大减少设置自动化实验室所需的努力。但他补充说，集成代理有效指导实验所需的摄像头和传感器可能需要比手动设置实验室更多的资源。

避碰功能

Collins说，模拟将使规划机器人运动以避免实验室中机器人与其他物体碰撞变得容易。

考虑到设置自动化实验室通常是一个耗时且充满试错、后续测试和故障排除的漫长过程，这可以简化实验室的启动过程。加拿大多伦多大学的机器人学家Yuchi（Allan）Zhao，也是该预印本的合著者，他说，由于代理在模拟环境中进行所有规划和测试，因此研究人员在系统建成后无需“监督系统”。

doi: https://doi.org/10.1038/d41586-026-03587-x