AI代理设计机器人实验室

人工智能代理可以设计一个详细的程序，用于控制机械臂，并在虚拟实验室中测试它。这项技术由多伦多大学的Jiaru Bai和Yuchi Zhao开发，旨在帮助实验室机器人更好地工作。科学家向代理描述他们的研究计划和实验室设置，代理随后为实验室的机器人创建逐步的实验协议。代理还可以在虚拟实验室中测试这些协议，然后在实际实验室中指导机器人进行研究。此外，代理甚至可以设计整个实验室，使用虚拟实验室来确定仪器和机器人的理想位置。这个系统在10月份发布在arXiv上，尚未经过同行评审。在测试中，代理编写了200多条指令，指导机械臂在现有实验室空间中移动并与仪器互动。代理在虚拟实验室中模拟了这些步骤，以确保一切顺利运行，然后指导实际机械臂进行测量纳米晶体光学性质的程序。麻省理工学院的生物工程师Evan Collins表示，这个概念非常酷，可以大大减少设置自动化实验室所需的努力。但是，集成代理有效指导实验所需的摄像头和传感器可能需要比手动设置实验室更多的资源。多伦多大学的机器人学家Yuchi (Allan) Zhao是预印本的合作作者，他说，模拟将使规划机器人运动以避免实验室中机器人与其他物体碰撞变得容易。这可以简化启动实验室的过程，因为设置自动化实验室通常是一个耗时且充满试错、测试和故障排除的过程。由于代理在模拟环境中进行所有规划和测试，因此研究人员在系统建成后无需“监督系统”。